Dead in the Water

 :
     + ,
  R2, L2, R1, R2.

 :
     + ,
  R2, L1, R1, R1.

 :
     + ,
  R1, R1, R2, L2.

RC Boat :
     + ,
  L1, L1, L2, L1.

 spec:
     + ,
  R1, L1, L2, L2.

 :
     + ,
  L2, R2, L2, R1.

 :
     + ,
  L1, R1, L1, L2.

 :
     + ,
  L2, L2, R1, L1.

  2:
     + ,
  R2, R1, R1, L1.

  3:
     + ,
  L1, R2, L2, L1.

Flipped Tracks:
     + ,
  R2, R2, L1, L1.

 